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自控計控原理實驗箱

簡要描述:自控計控原理實驗箱是自控/計控二合一的教學實驗系統。它采用模塊式結構,可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術實驗教學,做到一機多用。

  • 更新時間:2023-05-13
  • 產品型號:YUY-ZK5
  • 廠商性質:生產廠家
  • 訪  問  量:1337

詳細介紹

品牌育仰科教產地類別國產
應用領域文體,電子,電氣,綜合

YUY-ZK5自控計控原理實驗箱

自控計控原理實驗箱是自控/計控二合一的教學實驗系統。它采用模塊式結構,可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術實驗教學,做到一機多用。

一、系統組成

1、電源:輸入單相三線~220V±10%  50Hz。輸出直流5V/2A、±12V/0.5A 電源,均有接反和短路保護功能。

2、核心系統:采用8088微處理器,方便計算機控制技術軟件編程;RS232總線接口與上位機通訊(可以USB接口通信),含有上位機總清復位和人工總清復位電路, 含有自動鎖零和人工鎖零功能。

3、函數發生器:實驗機自帶信號測量和信號顯示模塊

可測量信號電壓(-5V+5V)、頻率、溫度、轉速等參數。

4、階躍信號發生器:由手控階躍發生(0/+5v、-5v/+5v),幅度控制(電位器),非線性輸出組。

5、函數信號發生器:能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區特性和間隙特性,有開關切換,同時有數碼管顯示波形相關信息。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號的幅值范圍-6V~+6V,幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

6、運算模擬單元:提供8OP07基本運放模擬單元(實驗用),每單元的輸入回路有60.5%精度電阻、或 5%精度電容,反饋回路有70.5%精度電阻、或5%精度電容,和1個運算放大器組成。另有擴展運放模擬單元,其一可調零放大器,構成比例環節、慣性環節、積分環節、比例微分環節,PID環節和典型的二階、三階系統等;其二校正網絡庫,可構成各種校正環節;其三是2組整形模塊。

7、提供阻容元件庫:250K、500K電位器,20-999.9K直讀式可變電阻,多組電容。

8、1D/A輸出:電壓05V -5V+5V。

9、4A/D輸入:其中有2個通道為0+5v電壓輸入,2個通道為-5v+5v電壓輸入。

10、2組采樣保持器及單穩單元電路。

11、提供精密基準電壓+Vref-Vref。

12、定時和中斷單元:2組定時計數器和2路中斷源。

9、提供虛擬示波器:

12個通道模擬信號輸入:可測量相平面顯示,頻域對數幅頻、相頻曲線,幅相曲線等。

2)示波器的時域顯示方式:示波器的相平面顯示(X-Y)方式;示波器的頻率特性顯示方式有對數幅頻特性顯示、對數相頻特性顯示(伯德圖),幅相特性顯示方式(奈奎斯特圖),時域分析(弧度)顯示方式。

3)示波器的計算機控制顯示方式。

10、外圍控制對象

1)步進電機(35BY48)轉速、轉角控制 。

2)直流電機(BY25)脈沖測速輸出及電壓測速輸出。

3)溫度模塊可調脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱,熱敏電阻測溫(076.5)。

11、支持二次開發:除模擬運算單元、函數發生器外,本實驗機的8253定時器、8259中斷控制器、模數轉換器,數模轉換器地址也開放給用戶。

12、機箱:堅固型鋁合金框架,厚實的 ABS 塑料包角,參考外形尺寸 480×360×120mm。

二、實驗項目

自動控制實驗

1、線性系統的時域分析:

1)典型環節的模擬研究 ;

2)二階系統瞬態響應和穩定性;

3)三階系統的瞬態響應和穩定性。

2、線性控制系統的頻域分析(伯德圖、奈氏圖):

1)慣性環節的頻率特性曲線;

2)二階閉環系統的頻率特性曲線;

3)二階開環系統的頻率特性曲線 ;

4  頻率特性的時域分析。

3、非線性系統的相平面分析:

1)典型非線性環節;

2)二階非線性控制系統:

3)三階非線性控制系統。

4、線性系統的校正與狀態反饋:1)線性系統的校正;

頻域法串聯超前校正;

時域法串聯比例微分校正;

時域法比例反饋校正 ;

時域法微分反饋校正;

2)線性系統的狀態反饋及極點配置

5、采樣控制系統分析

6、模擬直流電機閉環調速實驗

7、模擬溫度閉環控制實驗

計算機控制技術實驗

1、數/模轉換實驗

2、模/數轉換實驗

3、采樣與保持:

1)采樣實驗;

2)采樣/保持器實驗;

3)采樣/保持控制系統分析舉例。

4、平滑與數字濾波實驗

1)微分與平滑 ;

2)數字濾波 。

5、數字PID控制實驗:

1)標準PID控制算法,

2)積分分離PID控制算法:

3)非線性PID控制算法;

4)積分分離--砰砰復式PID控制算法

6、少拍控制系統

1)少拍有紋波系統;

2)少拍無紋波設計;

3)少拍控制系統設計舉例。

7、大林算法:

1)有明顯振鈴現象的大林算法及振鈴消除 ;

2)有微弱振鈴現象的大林算法及振鈴消除;

3)無振鈴現象的大林算法。

8、多變量解耦控制:

1)多變量解耦控制設計;

2)多變量解耦控制設計。

9、微機控制的二次開發

控制系統實驗

1、直流電機閉環調速實驗

2、溫度閉環控制實驗

3、步進電機調速實驗

4、模擬/數字混合溫度閉環控制實驗

四、實驗箱配置

序號

名稱

說明

數量

1

YUY-ZK5主機箱

含機箱、工作電源、常用信號源、實驗電路區等

1

2

交流電源線

1.5m

 

1

3

2號實驗導線

40cm

25

4

串口通信線(2、3直通)

1.5m

1

5

實驗指導書

 

2

附:使用本實驗箱需配套儀器儀表:電腦、萬用表和示波器(可以選配,實驗箱上自帶示波器)。

 

 

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