三屏幕超豪華汽車駕駛模擬器

YUY-1003三屏幕超豪華汽車駕駛模擬器

YUY-1003三屏幕超豪華汽車駕駛模擬器是我公司根據的駕駛員培訓大綱和的駕駛模擬器行業標準（JT/T398-2011）開發而成的產品，駕駛座艙進行了大量技術創新和改進，并配置了的" YUY-1003駕駛模擬器軟件V1.2"。
一、座艙

座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（3臺19寸顯示器），操作傳感器，數據采集卡，耳機和話筒等組成。
座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，"五大"操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。
座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。
學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真運算，后在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。
學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真運算，后在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。
軟件采用三維圖形生成技術，實現純三維界面，集理論考試（科目一）、場地九項和樁考（科目二）、道路訓練（科目三）與一體。有以下特點：
（1）純三維選擇界面。
（2）各種訓練天氣，包括晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜。
（3）14種訓練車型，手動擋、自動擋、小汽車、大貨車、大客車等。
（4）26種訓練場景，分別放置在基礎訓練、場地九項與樁考、道路訓練中。
（5）FLASH畫講解，即使教練不在，也知道如何訓練。
（6）超過60條錯誤判別和語言提示，嚴格把關。
（7）豐富的軟件設置功能，個性化定義軟件。
1 軟件主界面
軟件主界面下圖所示，界面上有"基礎訓練"、"九項與倒庫"、"道路訓練"、"聯網駕駛"、"理論考試"、"教學錄像"、"軟件設置"、"駕駛回放"、"訓練記錄"、"傳感測試"、"標志法規"、"退出訓練"。 

2 基礎訓練
如下圖所示，基礎訓練中包含"原地駕駛/傳感自檢"，"方形訓練場"，"百米換擋"，"大8字路"，"初級訓練場景"，"轉向訓練"。

2.1 原地駕駛/傳感自檢
如下圖所示為原地駕駛界面，在原地駕駛/傳感測試中，可以測試所有的傳感器信號，同時也可以作為學員熟悉汽車操作部件的初級訓練。在原地駕駛中，有方向盤、離合器、油門、腳剎車、手剎車、檔位、雨刮、前大燈、轉向燈、點火鑰匙、喇叭、安全帶和車門的傳感器信號顯示。

2.2 方形訓練場
方形訓練場是一個四方的訓練場景，可以進行半聯動訓練，即離合器踩到一半的位置。該訓練場有5種天氣可供選擇，有白天、雨天、黑夜、霧天和雪天。

方形訓練場（霧天）

方形訓練場（晴天）

方形訓練場（黑夜）

方形訓練場（雪天）
 
方形訓練場（雨天）
2.3 百米換擋
在百米換擋中，設置了百米換擋場景，學員可以在這里進行換擋訓練，一般來說，換擋訓練練習從1檔逐步換到5檔，然后再逐步從5檔換回2檔。
 
百米換擋（晴天）
 
百米換擋（黑夜）
 
百米換擋（霧天）
 
百米換擋（雪天）
 
百米換擋（雨天）
2.4 大8字路
8字路對于學員轉向技能有很大的幫助，但是正常的8字路轉彎半徑較小，所以較難掌握。通過加大8字路的轉彎半徑，設置一個大8字路場景，可以很好的訓練轉向技能。
 
大8字路（雨天）
 
大8字路（黑夜）
 
大8字路（晴天）
 
大8字路（霧天） 
2.5 初級訓練場景
在初級訓練場景中，設置了隧道、街道等場景，場景中共有其他車輛30輛。初級訓練場景可以選擇晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜作為訓練天氣。

 
初級訓練場景（晴天）
 
初級訓練場景（黑夜）
 
初級訓練場景（霧天）
 
初級訓練場景（雪天）
 
初級訓練場景（雨天）
2.6 轉向訓練
在轉向訓練中，設置了連續直角彎、連續S彎，用于訓練學員的轉向能力。該場景只有晴天可供訓練。
3、九項與倒庫
場地駕駛包括場地九項和倒庫，即"樁考"，"側方停車"，"坡道停車和起步"，"通過單邊橋"，"曲線行駛"，"直角轉彎"，"限速通過限寬門"，"連續通過障礙"，"百米加減檔"，"起伏路駕駛"。對于這10項訓練內容，大車和小車有不同的訓練場景。所有的考核和評判嚴格按照*部標準進行。
進行場地訓練時，如果考試不合格，則系統自動將車輛退回到起點位置，方便學員重新進行訓練和考試。

3.1 樁考
"樁考"考核機動車駕駛人操控車輛完成側方移位、倒車入庫和正確判斷車身空間位置的能力。
從起點倒入乙庫停正，再經過二進二退移位到甲庫停正，前進穿過乙庫至路上，倒入甲庫停正，前進返回起點。
評判及提示語有：倒樁考試開始，倒樁考試結束，不按規定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫不入，中途熄火，中途調整車身位置。

3.2側方停車
"側方停車"讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位（庫）中的技能，以適應日常駕駛生活中臨時停車的需要。
駕駛人員駕駛車輛在不碰，擦庫位樁桿，車輪不壓碰車道邊線，庫位邊線的情況下，通過一進一退，將整車移入右側車庫位中。
評判及提示語有：側方停車考試開始，側方停車考試結束，車輛在入庫后車身出線，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車道邊線，中途調整車身位置。
3.3坡道停車和起步
考核機動車駕駛人在坡道上駕駛車輛的技能，準確判斷車輛的位置，正確使用制動、擋位和離合器，以適應在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力，正確的固定地點靠邊停穩車輛的能力，以準確適用檔位和離合器的能力，以適應在上坡路段等候放行時的操作需要。
機動車駕駛人應通過視覺和感覺及時判斷坡道的坡度大小、長短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車輛平穩停車和起步。做到轉向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車制動器和離合器踏板的動作準確協調。
評判及提示語有："坡道定點停車和起步"考試開始，"坡道定點停車和起步"考試結束，車輛停止后，汽車前保險杠距離樁桿線超過50厘米，車輛保險杠未停于樁桿線上，前后超過 20厘米，不超過 50厘米，車輛停止后，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時后溜大于30厘米，起步時后溜小于30厘米。
3.4 通過單邊橋
考核機動車駕駛人員對所駕駛的車輛能準確運用方向，并對所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運行技術。
駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩順暢通過，用一檔（含）以上檔位。（單側前后車輪一次通過左、右單邊橋。）
評判及提示語有："通過單邊橋"考試開始，"通過單邊橋"考試結束，有一車輪未上橋，行駛中出現一個車輪掉下橋面，未通過單邊橋。
3.5曲線行駛
考核駕駛遠方向的運用與對車輛軌跡運行的掌握。
機動車駕駛人駕駛車輛從彎道的一端前進駛入，減速換擋，以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線，轉向自如。
評判及提示語有："曲線行駛"考試開始，"曲線行駛"考試結束，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，中途調整車身位置。
3.6直角轉彎
考核駕駛員急彎路段迅速運用方向對車輛內輪差距進行正確判斷。
機動車駕駛人駕駛車輛按規定的線路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉彎，一次通過，中途不得停車。
評判及提示語有： "直角轉彎"考試開始，"直角轉彎"考試結束，車輪觸軋突出點或者駛出邊緣線，中途調整車身位置，車輪觸軋道路邊緣線，借助倒車完成。
3.7限速通過限寬門
考核駕駛員在一定的車速下對車身位置的正確判斷能力。
機動車駕駛人駕駛車輛以不低于20公里/小時的速度，從三門之間穿越，不得碰擦懸桿。
評判及提示語有："限速通過限寬門" 考試開始，"限速通過限寬門" 考試結束，時速低于20公里/小時通過，不按規定路線、順序行駛，碰擦限寬門懸桿。
3.8連續通過障礙
考核機動車駕駛人駕駛車輛通過連續障礙時，對車輪行駛軌跡和內、外輪差的判斷能力。
除小型車輛用一擋外，其他車輛用二擋（含）以上擋位，將車騎于圓餅之上通過，車輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側路邊緣線。
評判及提示語有："通過連續障礙"考試開始，"通過連續障礙"考試結束，不按規定路線行駛的，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，壓圓餅，碰、擦圓餅。
3.9百米加減檔
考核機動車駕駛人操縱車輛擋位的熟練程度。
機動車駕駛人駕駛車輛由起點線起步，在百米內完成從低擋逐級加至高擋，再從高擋逐級減至二擋。
評判及提示語有："百米加減擋"考試開始，"百米加減擋"考試結束，未完成規定加、減擋，越級換擋。
3.10起伏路駕駛
考核駕駛員掌握起伏（凹凸）路的駕駛要領和對起伏（凹凸）路面進行正確判斷的能力，并做到制動、離合器、檔位三者配合適當。
車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內制動減速，用低檔（一檔）或使用半聯動通過，保證車輛平穩安全的通過障礙。
評判及提示語有："起伏路駕駛"考試開始，"起伏路駕駛"考試結束，車速控制不當，車輛嚴重跳躍，通過起伏路前不減速，通過起伏路前過早減速。
4 道路訓練
道路訓練中設置了"城市道路"，"高速公路"，"鄉村道路"，"山區道路"，"海景公路"，"炫目駕駛"，"高速公路（經典版）"，"一般道路（經典版）"，"山區道路（經典版）"，"8字路"。
4.1 城市道路
城市道路場景中設置了立交橋、十字路口、丁字路口、環形島、環城路、隧道等內容。城市道路中，可以選擇"無其他車輛"，"其他車輛較少"，"其他車輛中等"，"其他車輛較多"。
如果選擇"無其他車輛"，則整個場景中沒有其他車輛；如果選擇"其他車輛較少"，則場景中車輛數量為40輛；如果選擇"其他車輛中等"，則場景中車輛數量為80輛；如果選擇"其他車輛較多"則場景中有120輛各種車輛，并且有20個行人。
城市道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。 
 4.2 高速公路
場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內容。場景中有120輛其它車輛。
高速公路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。 
4.3 鄉村道路
鄉村道路是一個開放的場景，場景中共有60輛其他車輛，并設置有鐵道路口等場景。
鄉村道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.4 山區道路
山區道路中，設置了陡坡、急彎等場景，訓練學員在視線不好的情況下進行駕駛的技能。山區道路中有60輛其它車輛。
山區道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.5 海景公路
海景公路設置為一個在海邊的場景，只有晴天的天氣模式進行訓練。
4.6 炫目駕駛（經典版）
炫目駕駛是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個場景，在WM2011型軟件中取得了較好的效果，因此稱之為經典版。該場景主要用于訓練學員在炫目下的駕駛適應能力。場景中有60輛其它車輛。 
4.7 高速公路（經典版）
高速公路（經典版）是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個場景，因此稱之為經典版。場景中有60輛其它車輛。
4.8 一般道路（經典版）
這是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個訓練場景，所以稱之為經典版。
4.9 山區道路（經典版）
這是WM2011型駕駛模擬器軟件中的一個場景，故稱之為經典版。場景中有30輛其它車輛。  
4.10 "8"字路
這是專門用于訓練學員轉向能力的一個場景，場景中彎道的半徑較小。
5 天氣選擇
天氣選擇包括：白天，雨天，雪天，霧天和黑夜。下面以山區道路為例，說明各種訓練天氣。
5.1 白天
下圖是山區道路中的白天訓練天氣。
5.2 雨天
下圖是山區道路中的雨天訓練天氣。
5.3 雪天
下圖是山區道路中的雪天訓練天氣。
5.4 霧天
下圖是山區道路霧天。
5.5 黑夜
下圖是山區道路黑夜。
6 訓練車型選擇
下圖是訓練車型選擇，訓練車型包括：手動擋小汽車，手動擋大貨車，手動擋吉普車，手動擋大客車，自動檔小汽車，自動檔吉普車，手動擋小汽車等14種訓練車型。
7 聯網駕駛
7.1 監控聯網 

如下圖所示，監控聯網中，主控臺可以連接56臺駕駛艙進入。與互見聯網不同的是，監控聯網的主控臺上只能監控駕駛艙中的實時畫面，但是駕駛艙之間互相看不見。 

7.2 互見聯網
下圖為網絡互見聯網程序，通過下面的程序，可以實現56臺駕駛艙在同一個場景中駕駛，駕駛在同一個場景中的車輛互相可以聽見其他車輛喇叭，看見其他車輛剎車燈，轉向燈等?；ヒ娐摼W模式只有3個場景可供選擇，分別是城市道路，高速公路和山區道路。
對應與互見聯網的駕駛艙界面如下：
當主控臺城固點擊"允許連接"后，駕駛艙點擊"聯網駕駛"，則連接到服務器。等所有的駕駛艙都連接到主控臺后，主控臺程序上點擊"開始訓練"，則所有的駕駛艙開始加載數據，并進入場景中，車輛互相可見。點擊"結束訓練"則所有的駕駛艙退出聯網訓練，返回到主界面。
8 其他功能
8.1 理論考試
理論考試中總共包含1500道題目，可以進行隨機抽取100道題目進行考試，也可以按照順序出題，例如1~100，101~200，201~300等。
考試時間長為45分鐘，考試完成后點擊考試結束，則系統自動進行評分。另外考試結束后可以查看每一道題目的答案。

8.2 教學錄像
在主界面中點擊"教學錄像"，則進入如下界面中。這里可以播放已經設置好的錄像。增加和刪除錄像需要在軟件設置中完成，這里不能進行增加和刪除操作。

8.3 軟件設置
為了防止用戶對軟件隨意進行設置，進入軟件設置首先需要輸入密碼。

在設置界面，可以進行設置的內容有："設置倒庫視點"，"退出按鈕設置"，"場地訓練地圖"，"清除歷史記錄"，"主視景、后視鏡設置"，"訓練過程保存"，"增加刪除VCD播放內容"，"加密鎖時間限制"，"錯誤扣分設置"，"方向盤靈敏度系數"，"怠速油門設置"，"訓練車型設置"，"車頭儀表盤打開/關閉"，"開/關加密鎖主板匹配測試"，"開/關FLASH解說功能"，"單機/網絡版本"，"主界面放置位置"，"設置開關量數量"，"設置倒庫速度系數"，"設置汽車行駛速度系數"，"離合器松得太快熄火設置"，"錯誤提示文字顯示"，"車門錯誤提示設置"，"安全帶錯誤提示設置"，"離合剎車時抖動"。 

8.4 訓練記錄
在每次訓練結束后，退出到主界面之前，都會出現如下界面，如果點擊"保存記錄"，則從主界面進入的訓練記錄中，就可以看到相應的訓練記錄保存下來。

8.5 傳感測試
在傳感測試中，可以測試傳感器的原始讀數，并對傳感器讀數進行標定。
8.6 標志法規
在標志法規中，有"禁令標志"，"禁止標線"，"警告標志"，"指路標志"，"指示標線"，"指示標志"，"道路交通安全法"，"道路交通安全實施條例"等。